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基于MiniGUI 的GPS 自动定位系统设计 - 汽车电子 - 免费猫

发布时间:2020-02-17 12:47:06 阅读: 来源:混凝土搅拌站厂家

基于MiniGUI 的GPS 自动定位系统设计 - 汽车电子 - 电子工程网

基于GPS的卫星定位技术,可以将移动目标的动态位置(包括经度和纬度)、时间、状态等信息通过无线通信链路实时传送到监控中心,从而在电子地图上显示出移动终端运动的轨迹,并对终端的位置、速度、运动方向、报警信息等用户感兴趣的参数进行监控和查询。本文提出一种基于MiniGUI的嵌入式自动定位系统,具有占用资源少、高性能、高可靠性及可配置的特点,并可以成功移植到多种硬件和操作系统平台上。

1 系统总体设计

本系统采用ARM7内核的LPC2103处理器,软件上采用占用硬件资源较少、实时性能和可移植性能优良的μC/OS-II操作系统,图形界面采用MiniGUI。

1.1 系统实现功能

系统实现主要功能包括:实时采集GPS数据并进行处理;查询当前地理位置;通过MiniGUI图形用户界面显示GPS数据。

1.2 整体硬件结构

系统整体硬件结构如图1所示。

系统采用的LPC2103是基于一个支持实时仿真的16/32位ARM?TDMI-S CPU的微处理器,带有32 KB高速Flash、8 KB SRAM,小型LQFP48封装,低功耗,带有2个URAT以及多个I/O接口,符合系统要求。GPS模块SP3232E与LPC2103的串口0接口,负责数据的采集。受LPC2103引脚数量限制,4×4的键盘采用I2C输入、输出的7920芯片与LPC2103接口。LCD显示采用TFT6758,液晶屏幕2.2 in,240×320点像素。

1.3 系统软件结构

系统软件结构如图2所示,基于MiniGUI的应用程序通过ANSI C库以及MiniGUI自身提供的API来实现自己的功能。底层驱动包括键盘以及TFT6758液晶显示,为便于移植MiniGUI通过图形抽象层和输入抽象层与输入、输出设备接口。

2 系统硬件设计

2.1 控制系统最小系统

控制系统最小系统如图3所示。

LPC2103最小系统需要模拟和数字3.3 V电源以及核心电源1.8 V。为便于波特率的设置,晶振频率采用11.059 2 MHz。PO.14引脚通过10 kΩ电阻上拉禁止 ISP功能。DBGSEL引脚接高电平使能调试状态,正常工作时接低电平。由阻容电路构成低电平复位电路,SW-PB按键按下产生处理器复位信号。

2.2 GPS接口电路

该电路主要作用是接收GPS模块发送数据,保存到处理器存储单元,处理后等待MiniGUI图形用户界面显示。GPS模块采用九针串口数据输出,RS232电平,需要 SP3232E电平转换芯片与LPC2103的串口O连接。SP3232E是3 V工作电源的RS232电平转换芯片。接口电路如图4所示。

2.3 键盘电路

本系统采用4×4小键盘,用于数据输入和模拟鼠标。S13模拟左键,S15模拟右键,S9、S10、S11、s14分别模拟向左、下、右、上移动鼠标,其余为数字输入键。由于LPC2103引脚数量限制,采用有I2C接口的7290芯片做键盘接口。键盘电路复位与系统复位共用nRST复位信号。有按键按下时,中断信号通过EINTO送入LPC2103外部中断处理单元。7290的I2C接口加4.7 kΩ的上拉电阻与LPC2103的I2C串行总线接口,I/O引脚为PO.2和PO.3。键盘电路如图5所示。

2.4 TFT6758 LCD接口电路

系统显示采用2.2 in的TFT6758液晶屏,LCD控制器为HD66781。IM3和IM0引脚接地,采用16位总线方式与LPC2103连接,16位数据由DBl~DB8、DB1O~DB17输入, TFT6758液晶屏的控制引脚CS、RS、WR、RD分别由P0.4~P0.7控制。其中PO.5高电平为数据操作,低电平为命令操作。TFT6758的复位由PO.24引脚控制。CAT32TDI为TFT6758白光LED驱动的升压芯片,可以驱动4个串联的白光LED。CAT32TDI的关闭由PO.26引脚控制。为在没有配置LPC2103引脚时也能输出背光,加10 kΩ上拉电阻。CAT32TDI为恒流输出,大小由1.5 kΩ电阻控制,电流大小为15 mA。TFT6758 LCD接口电路如图6所示。

3 系统软件设计

3.1 μC/OS-II在LPC2103上的移植

与处理器无关的μC/OS-II源代码可以直接在网上下载;与处理器相关的代码需要自己根据LPC2103编写,其中OS_CPU.H定义与处理器相关的常数、宏以及类型。OS_CPU A.ASM实现的功能包括:使就绪优先级最高任务运行;任务级切换;中断后任务切换;实现周期性时钟源。OS CPU C.C主要实现任务堆栈的初始化。INCLUDES.H主头文件包含程序所需的头文件,方便程序编写。通过OS_CFG..H文件实现操作系统的配置和裁剪。

3.2 MiniGUI在LPC2103上的移植

(1)MiniGUI的GAL移植

为便于移植,MiniGUI引入图形抽象层GAL,定义了一组不依赖任何特殊硬件的抽象接口,所有顶层的图形操作建立在抽象接口上,类似于操作系统的驱动程序。根据液晶驱动模块和LPC2103的硬件连接编写液晶驱动程序lcddriver.c和lcddriver.h。根据系统硬件编写图形引擎程序commlcd.c。图形引擎程序需要调用液晶驱动程序中的函数。

(2)MiniGUI的IAL移植

MiniGUI通过INPUT数据结构表示输入引擎,该数据结构定义在ial.h文件中。INPUT数据结构定义很多函数指针,这些函数指针指向设定的IAL对应函数,从而实现硬件输入。程序输入引擎为comminput.c,通过底层键盘驱动程序comm_driver.c读取键盘输入数据。该驱动程序把16个键模拟成O~9数字键和鼠标的左右键。

(3)MiniGUI的交叉编译

使用ADSl.2集成开发环境建立MiniGUI Lib工程,工程下添加MiniGUI源文件以及配置文件,编译生成MiniGUI_Lib.a库文件。Lib.a文件是针对LPC2103和μC/OS-II操作系统的POSIX的线程库,并提供了内存管理接口以及I/O接口,共占用3 MB动态内存,使用1个μC/OS-II互斥信号量,优先级42,每增加1个线程信号量增加3个,最大线程16个,任务优先级43~58,1个MiniGUI线程堆栈(8 KB)。

3.3 系统应用程序设计

(1)主程序设计

主程序流程如图7(a)所示,用来完成操作系统的初始化。其中使用语句OSTaskCreate(Task0,(void*)O,&TaskStk[TaskStkLengh-1],10)创建任务O;使用语句MiniGUI_app_entry()创建MiniGUI主线程;使用语句KevMbox=OSMboxCreate(NULL)建立一个邮箱,用于传递按键消息,最后开始多任务调度。

(2)任务O设计

任务O流程如图7(b)所示,用来完成系统硬件的初始化。通过I2C接口的输入引擎读取按键键值,如有按键按下通过OSMboxPost(KeyMbo-x,(void*) s_key_in)发送键值到KeyMbox邮箱。通过邮局OSTimeDly(5)交出CPU占用资源,运行其他任务。

(3)MiniGUI入口程序设计

入口程序如图7(c)所示,用来完成消息处理。使用语句InitMainWindow()初始化窗体;使用语句ShowWindow(hMainWnd,SW_SHOWNORMAL)显示窗体,其中hMainWnd为窗体句柄;使用语句GetMessage(&Msg,hMainWnd))获取消息,其中Msg数据结构用于保存消息;使用语句Trans-lateMessage(&Msg)把消息送入队列;使用语句DispatchMessage(&Msg)分配信息给窗体回调函数;使用语句MainWindowThreadCleanup(hM-ainWnd)清除线程。

(4)MiniGUI窗体回调程序设计

窗体回涮函数流程如图7(d)所示,根据消息类型确定要执行的程序。如果消息类型为MSG-PAINT,先调用GPS数据读取以及处理程序,用MiniGUI内部函数TextOut(hdc,10,10,”显示字符”),在指定位置显示字符;最后调用μC/OS-II系统函数OSTimeDly(100)开始任务调度。如果消息类型为MSG_CLOSE,用语句DestroyMainWindow(hWnd)销毁窗体;用语句PostQuitMessage(hWnd)发送退出消息。

4 GPS的自动定位系统实验

系统软件采用ADS V1.2开发、调试,使用PC机对MiniGUI源代码进行编译,生成MiniGUI静态链接库文件MiniGUI-Lib.a。然后交叉编译MiniGUI应用程序,与MiniGUI静态链接库、POSIX线程库链接,生成二进制文件下载到LPC2103的Flash运行。系统软件编译过程如图8所示。

GPS模块和LPC2103串口0连接,并放置到室外,将生成的可执行文件烧写到LPC2103的Flash内部,上电运行,运行结果如图9所示。

结语

本自动定位系统运行稳定,具有功耗低、速度快、可裁剪、可固化、实时性能优越等特点。能够准确显示经度、纬度、系统日期、时间、海拔、航向、航速等信息,并可以对所处位置进行查询。

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